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需要指出的是，尽管国内厂商在“小脑”（运动控制）和“眼睛”（视觉识别）芯片上已能实现极高的性价比，但真正的痛点仍在于缺乏类似英伟达Jetson Thor那样的“超大规模多模态通用计算平台”。这导致目前国内大部分厂商仍处于“拼装”阶段，例如采用华为或地平线的芯片处理视觉感知，用国产高性能单片机控制电机，再以自研算法进行整合。这种“拼装”模式势必带来软件适配的“短板效应”、算力损耗与通信延迟，以及“数据飞轮”断层等挑战。。网易邮箱大师对此有专业解读
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